新華社北京9月24日電 題：打造“橙色金剛”的女設計師——記郵政集團研究院竺維燕工程師

　　新華社記者趙文君、齊中熙

　　“在郵政快遞分揀過程中，超大、超重、異形郵件的分揀，無疑是自動化程度和分揀效率最低、耗費人力最大、成本最高的環(huán)節(jié)，也一直是制約郵件分揀效率提高的痛點。”郵政科學研究規(guī)劃院高級工程師竺維燕說。

　　如何在人員勞動強度和作業(yè)效率、場地利用率都已經(jīng)接近飽和的情況下依靠技術手段實現(xiàn)異形大件包裹的高效自動分揀，成了迫切需要解決的問題。

　　為了成功研制全國快遞行業(yè)首個全功能智能機器人項目，武漢AGV自動導引運輸車、俗稱“分揀機器人”的分揀系統(tǒng)，竺維燕帶領工程師們連續(xù)蹲守三個月，每天工作到凌晨兩三點。

　　武漢AGV自動導引運輸車分揀系統(tǒng)是全國最大的機器人分揀系統(tǒng)，包括80臺分揀大件郵件、最大可承重100公斤的“橙色金剛”，240臺分揀小件、最大可承重8公斤的“橙色小旋風”。

　　這個機器人分揀系統(tǒng)采用全新的立體布局，多種機器人協(xié)同作業(yè)，處理流程清晰、空間利用率高，單位面積郵件處理量達到行業(yè)領先。這標志著郵政分揀行業(yè)邁向了智能化發(fā)展的新道路。

　　“橙色小旋風”體積小，但是屬于“速度流”，每秒速度最快達到2米多；而威武霸氣的“橙色金剛”作為分揀機器人中的巨無霸，專治重件大件，力氣大，干活兒快，虎虎生威。

　　“我們項目組的每個人，都為這個項目付出了全力。這些小機器人，就像我們的孩子一樣，怎么看都好。比如‘橙色小旋風’小小的一只，走起來特別萌。”竺維燕邊說邊打開手機里錄的視頻，指著正在移動的“小橙人”興奮地說，“它的正面像小豬一樣，有兩個鼻孔，兩只眼睛呢。”

　　2017年“雙11”期間，現(xiàn)場值班的工人半夜突然發(fā)覺分揀的包裹中出現(xiàn)了一些錯誤，并立即反映情況。

　　“正在我睡得迷迷糊糊的時候，我收到了現(xiàn)場出故障的消息，一下就清醒了。”竺維燕迅速聯(lián)系團隊工程師起床遠程改代碼，“新問題陸續(xù)被發(fā)現(xiàn)，幾乎每一個小時，工程師就會被電話聲驚醒，這樣一直持續(xù)到凌晨4點。”

　　說起AGV這個“黑科技”，郵科院對它一點兒都不陌生。竺維燕介紹，20多年前，中國第一臺應用在郵政領域的AGV就已經(jīng)誕生在郵科院。

　　20世紀90年代初，當郵政分揀作業(yè)整體還處于機械化時代時，郵科院搬運室的科研人員就開始研究一種能夠?qū)崿F(xiàn)無人自動搬運的“搬運車”，他們希望能利用自動搬運技術代替人工機械而繁重的勞動，或者是將其應用到人工不適合工作的復雜而危險的環(huán)境中。為實現(xiàn)無人自動搬運，從機械設計、導航控制、信號通信到人機交互，一切從零開始。

　　為了解決導航和定位的問題，科研人員嘗試了GPS、磁導航等幾種當時較為先進的導引技術，經(jīng)過不斷試驗和探索，終于成功設計出可以受計算機控制、能夠自動搬運貨物的“搬運車”，并成功將其應用到郵政及煙草等多個行業(yè)。

　　在今天郵科院2號辦公樓8樓實驗室的地面上，依然能看到當年測試AGV時留下的痕跡，一條條用膠帶粘出的印記記錄了老一輩郵政科研人員“引領郵政科技、服務郵政、服務社會”的初心，他們專注技術創(chuàng)新，為自動導引技術在國內(nèi)郵政物流領域的發(fā)展和應用、為增強國內(nèi)自主研發(fā)能力和核心競爭力做出了卓越貢獻。

　　引領郵政科技，服務現(xiàn)代生活。竺維燕和同事們?yōu)榱瞬粩嗨⑿轮袊俣葧r刻努力著。“為廣大的千家萬戶早一點收到郵件而提供更加自動化、智能化的物流裝備。”竺維燕說。

【糾錯】

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